Обратите внимание на текст, который Вы процитировали. Гал.5.19-23. Павел напоминает заповеди Торы говорящие о том, что верующим делать нельзя, и перечисляет;.. прелюбодеяние, идолослужение, убийство и т.п. , далее звучат повеления Торы о том, что нужно верующим делать.
Посмотрите в оригинале фразу; на таковых / = против таковых / нет закона. Против, т.е вопреки упомянутых заповедей Торы и тех кто их соблюдает, нет закона, который бы их за это осудил.
Павел упоминает заповеди Торы в назидание верующим; Еф.4.28. Кто крал, вперёд не кради. Это заповедь декалога, и вот ещё Еф.6.2. почитай отца и мать, это первая заповедь / на второй скрижали нового завета / с обетованием. То есть, заповеди декалога стали заповедями нового завета, и это несмотря на то, что они были заповедями упразднённого ветхого завета.
Соблюдение этих заповедей должно происходить с верой во Христа, как написано в Откр.14.12. здесь терпение святых, соблюдающих заповеди Божьи и веру в Иисуса.
Комментарий