Почему же они тогда не коммутативны по умножению?
Действительные числа никогда не станут не коммутативными, как их не перемножай. Комплексные тоже.
Секрет в том, что кватернионы - это упорядоченные пары комплексных чисел. В этом их особенность.
Именно, интерполировать вращение ими хорошо. Еще Максвелл их использовал в своей электродинамике.
Ну как же? Операции-то разные (не говоря уж о самих числах).
Сравните хотя бы операции умножения:
Коммутативность - это всего лишь одно из свойств, хоть и важное, но далеко не единственное

Действительные числа никогда не станут не коммутативными, как их не перемножай. Комплексные тоже.
Секрет в том, что кватернионы - это упорядоченные пары комплексных чисел. В этом их особенность.
Именно, интерполировать вращение ими хорошо. Еще Максвелл их использовал в своей электродинамике.
Ну как же? Операции-то разные (не говоря уж о самих числах).
Сравните хотя бы операции умножения:
- a*b=c (действительные числа)
(комплексные числа)
- (a,b)⋅(c,d)=(ac−bd', ad+bc'), где x' число, комплексно сопряженное с x (кватернионы)
- ...
Коммутативность - это всего лишь одно из свойств, хоть и важное, но далеко не единственное

Комментарий