Может и бывает. Только прямая речь Бога, которую Бог говорит через пророка, и личное вдохновение - две разницы.
Ссылается. Только пророчество - не закон (не Тора).
Верно, пророки явно не закон 
16 Закон и пророки до Иоанна; (Лк,16) или 21 Но ныне, независимо от закона, явилась правда Божия, о которой свидетельствуют закон и пророки,(Рим,3)
Как видим, закон - отдельно (и он - не пророки), а пророки - отдельно (и они не закон).
Далее Петр ссылается на Давида как на пророка:
Да и пророки не закон, а так поэзия....


16 Закон и пророки до Иоанна; (Лк,16) или 21 Но ныне, независимо от закона, явилась правда Божия, о которой свидетельствуют закон и пророки,(Рим,3)
Как видим, закон - отдельно (и он - не пророки), а пророки - отдельно (и они не закон).
Комментарий