Читаю сейчас патент на управляемую подземную ракету и не понимаю, как там управление осуществляется. То ли моих знаний английского не хватает, то ли знаний физики... Может, кто-нибудь поможет? 
Вот кусок патента с описанием.
Вот кусок патента с описанием.
Комментарий