Принцип равновесия - Любой организм постоянно находится в обмене с внешней средой и для любого организма целью является поддержание гомеостаза (саморегуляция, способность открытой системы сохранять постоянство своего внутреннего состояния посредством
скоординированных реакций, направленных на поддержание динамического равновесия.) Таким образом, любая активность является следствием стремления к равновесию.