Вернее сказать, вы не очень поняли это учение.
А если ещё конкретнее, то вы не поняли, что такое покаяние.
Это кардинальное изменение образа мышления и жизни. Вы перестаёте жить по собственным страстям и начинаете жить по воле Бога.
Слёзы здесь вообще ни при чём. Исав горько плакал, что потерял первородство, но раскаяться не захотел. Бог отверг Исава за то, что тот не возлюбил дара Божьего, и в этом Исав совершенно не покаялся. А слёзы лил, потому что жалко было потерять земное преимущество, превосходство над младшим братом и благословение отца.
Когда человек по-настоящему покаялся, он перестаёт жить земными мерками благополучия, как Исав, и начинает искать Божьего, нетленного.
Я не плакал перед крещением, но даже радовался, что теперь у меня будет новая жизнь и новая перспектива. И покаяние не обязательно должно выражаться в словах - это решение, поступок.